企業(yè)動(dòng)態(tài)
小料優(yōu)選 | 聽(tīng)說(shuō)家里有礦的都把它加入購(gòu)物車(chē)?yán)?/h1> 來(lái)源：凱盛重工 發(fā)布時(shí)間：2023-12-20
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這種看似打游戲的行為
其實(shí)是工作人員正在遠(yuǎn)程操作
來(lái)自凱盛重工有限公司生產(chǎn)的
智能化遠(yuǎn)程控制掘進(jìn)機(jī)
智能化遠(yuǎn)程控制掘進(jìn)機(jī)多用于煤礦綜掘領(lǐng)域，由切割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、水系統(tǒng)等組成。工作人員可以在離工作面較遠(yuǎn)處的安全區(qū)域，通過(guò)可視化技術(shù)，全方位監(jiān)測(cè)掘進(jìn)工作的場(chǎng)景，進(jìn)行超視距控制截割作業(yè)，可有效提高掘進(jìn)效率和安全系數(shù)。
智能操控
智能化集控平臺(tái)可在局域網(wǎng)內(nèi)任意設(shè)備訪問(wèn)客戶端，人機(jī)交互界面良好，響應(yīng)快速，掘進(jìn)面設(shè)備動(dòng)畫(huà)準(zhǔn)確率≥99%，頁(yè)面加載時(shí)間≤1s；智能管控平臺(tái)高效穩(wěn)定可靠，指令下發(fā)準(zhǔn)確率≥99.8%，集成掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)、皮帶集控系統(tǒng)、自移機(jī)尾集控系統(tǒng)、供電集控系統(tǒng)、瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)等多種系統(tǒng)，并預(yù)留集控系統(tǒng)接入接口，滿足掘進(jìn)工作面多種集控系統(tǒng)接入。
采用激光雷達(dá)+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)+位移傳感器+定位傳感器的多傳感融合方式，通過(guò)基于卡爾曼濾波的精準(zhǔn)定位算法，對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)定姿定位，定位坐標(biāo)誤差≤5cm，為設(shè)備智能化自主作業(yè)提供控制依據(jù)和控制條件。
通過(guò)掃描掘進(jìn)機(jī)機(jī)身周?chē)沫h(huán)境孿生出巷道形狀，從而直觀地了解巷道的成型效果、機(jī)身在巷道中所處的位置，并根據(jù)慣導(dǎo)角度參數(shù)以及兩側(cè)的距離參數(shù)，保持前進(jìn)角度和巷道兩側(cè)平行前進(jìn)，自動(dòng)前進(jìn)到截割斷面，通過(guò)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)實(shí)現(xiàn)矩形、梯形、拱形斷面的自動(dòng)截割。
采用先進(jìn)的UWB人員定位技術(shù)+電子圍欄技術(shù)，準(zhǔn)確識(shí)別誤入危險(xiǎn)區(qū)域的人員，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)100%，保障作業(yè)人員的安全。
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